Sadržaj
- Definicija - Što znači Servo Motor?
- Uvod u Microsoft Azure i Microsoft Cloud | Kroz ovaj vodič naučit ćete o čemu se radi računalstvo u oblaku i kako vam Microsoft Azure može pomoći da preselite i pokrenete svoje poslovanje iz oblaka.
- Tehopedia objašnjava Servo Motor
Definicija - Što znači Servo Motor?
Servo motor je rotacijski pokretač ili motor koji omogućava precizno upravljanje u smislu kutnog položaja, ubrzanja i brzine, mogućnosti koje običan motor nema. Koristi običan motor i spaja ga sa senzorom za povratnu informaciju o položaju. Regulator je najsofisticiraniji dio servo motora, jer je posebno dizajniran za tu svrhu.
Uvod u Microsoft Azure i Microsoft Cloud | Kroz ovaj vodič naučit ćete o čemu se radi računalstvo u oblaku i kako vam Microsoft Azure može pomoći da preselite i pokrenete svoje poslovanje iz oblaka.
Tehopedia objašnjava Servo Motor
Servo motori nisu zapravo posebna klasa motora, ali su kombinacija određenih dijelova, koji slučajno uključuju DC ili izmjenični motor i pogodni su za uporabu u upravljačkom sustavu zatvorenog kruga. Koriste se u robotizaciji, automatiziranoj proizvodnji i računalnoj primjeni numeričkog upravljanja (CNC).
Servo motor je servomehanizam zatvorenog kruga koji koristi povratne informacije o položaju kako bi kontrolirao brzinu i položaj rotacije. Upravljački signal je ulaz, analogni ili digitalni, koji predstavlja naredbu konačnog položaja osovine. Vrsta enkodera služi kao senzor, pružajući povratne informacije o brzini i položaju. U većini slučajeva prijavljuje se samo položaj. Konačni položaj izvještava se s kontrolerom i uspoređuje se s početnim ulaznim položajem, a zatim, ako dođe do odstupanja, motor se pomiče kako bi došao do ispravnog položaja.
Najjednostavniji servo motori koriste istosmjerne motore i senzor položaja pomoću potenciometra, a također koriste i kontrolu velikog naleta, što znači da se motor kreće maksimalnom brzinom dok se ne zaustavi na određenom položaju ili zaustavi. Ovo se široko koristi u industrijskoj kontroli kretanja, jer može biti poprilično netočno, ali ove su vrste servo motora popularne u radio-kontroliranim uređajima kao što su model zrakoplova i automobila s igračkama. Sofisticirani servo motori za industrijsku uporabu imaju senzor položaja i brzine, kao i primjenjuju proporcionalno-integralno-derivatne algoritme upravljanja, omogućujući tako da se motor brzo i precizno dovede u svoj položaj bez prekomjernog preusmjeravanja, jer se također može kontrolirati brzina osovine.